lead helmetって、普通のヘルメットでしょうか？
let the aliens read your thoughtsの意味は分りますか？
良かったら教えて下さい。

Take the lead helmet off your head. Let the aliens read your thoughts!

文章の前後がわからないので何とも言えませんが、、、
alienは、”どこの誰だかわからない人”みたいな意味もあります。 　

前後の文脈がわからないんで断定はできないけど

lead helmet 鉛のヘルメットというものが存在するのかどうかはわかりませんが、
レントゲン写真を撮るときに、Ｘ線の放射を避けたい場所に
鉛のエプロンをししますよね、
ということは、鉛のヘルメットを取ったら、中が見えるってことだと仮定すると、あなたが鉛のヘルメットを取ってくれたらあなたの考え方が良くわかるかも（転じて）「あなたのこと、考え方とか良く分からないからもう少しオープンになったら？」
ってことを冗談めかして言いたいなんじゃないかなぁっと深読みしてみました。 　

私もRes2さんが書かれたみたいな感じかなと思います。

この文章の you にあたる人が、まるで鉛のヘルメットをかぶってるかのように自分を考えを他の人に明かさない、あるいは過剰に自己防御している人で（このあたりは前後の文脈で違います）、そういうタイプの you に対して「そういう態度はやめて、少し周囲の人（you から見たらエイリアンに思えるくらい考えの違う人）に自分の考えを見せたらどう？

って感じじゃないでしょうか・ 　

エイリアンって別におばけとか気味悪い意味じゃなくって、
そもそもは単に「外の（外から来た）人」「外国（の人）」「相容れない、異質の、別の」というような意味の言葉みたいで。
日本語の「外人」は英語ではalienですよね。

だからRes２さん、Res３さんのご説明に加えて、このalienというのは単純に「自分と異なる考えを持った人」という意味か、またはもしあなた（you）が例えば日本人で、この書き手の人あるいはあなたの周りの人たちがカナダ人だとしたら、あなた（you）にとってその人たちは「外人（alien）」ですよね。
そういう意味で、あなたの周りの国籍が違う人（たち）を、ちょっとお茶目にaliensって表現しているのかも、とも思いました。