初歩的で申し訳ないんですが、hereとかthereとかっていつも前置詞いらないんですか？
例えば、「あなたが彼をここに連れてきた時」とか When you took him hereなのかWhen you took him to hereなのかわからないんです。
どなたか教えてください。お願いします。

to はいりません。　　Come here. Go there. Bring him here. Take me there. の例でわかるように、前置詞はいりません。　 　

たとえば
I go to Tokyo.
to Tokyo の部分を there　に変えられます

to（前置詞）＋名詞　は there（副詞） になるのです。

☆基本的に前置詞＋名詞は副詞に書きかえられるのです☆
　

　

どうもありがとうございました！いらなさそうだなとは思ってたんですが、自信がなかったので...ということは、Next time when I’m confused about English, I’ll come back and ask here again.って合ってます？ 　

例外的に、狭い範囲(場所)に人・物がいる(ある)ことを
強調したい場合はinを用いますよ。

例えば、箱の中とか、机の下をさして「ここ」と言いたい場合。

映画に出てきた例文を使って説明します。

引越し先で荷物の搬入をしている母親が、子供が大切にしていた
グローブの入った箱を、前の家に積み残したことに気がつきました。

There was his glove in there.
あの箱の中に(in there)あの子のグローブがあったのよ。

いたずらでクローゼットの中に隠れていた男の子が、
そこを指差しながら言いました。

I was in here.
僕はここに隠れていたんだよ。 　

Next time when I’m confused about English, I’ll come back here and ask you something again.

ask here はおかしいのでは。
ask 物事
ask 人
ask 人　物事
なので、toが含まれているhereをaskのすぐ後に付けない方がいいと思います。 　

Res.4さん、アルバータさんありがとうございます。やっぱり...実はhereとかthereと一緒に前置詞がついてるのをどこかで見た事があったんで、それ以来「えぇ〜？？」ってなったんですよ。でも例外的なんですね。基本的には前置詞ナシと。了解です。
askの所やっぱり間違ってましたか。書き直していただくと確かに「あぁ、そうだった！」って思うんですが、なかなか...頑張ります！