内容をよく覚えていないのですが、あるリスニングで

A: I saw Madonna at 〜
B: Have you ever met any celebrities ?
A: No, I haven’t. 〜

このように see と meet を使い分けていました。
同じ意味で使えると思っていたのですがseeでは見かけただけみたいなニュアンスになってしまうのでしょうか？

meet は、互いに face to face で名前を名乗りあって、きちんと会話を交わした時に使います。

なので、たとえば、たとえ互いに顔は知っていて、会釈くらいはしていても、まだお互いに自分の名前をなのって紹介していない場合は、まだ meet してないと言います。

ですから、この会話の場合、マドンナは見たけど、プライベートに会ったわけじゃない。そしてマドンナ以外の有名人とも、個人的に会ったことがない、ということでしょう。

meet に対して see と使い分ける場合は、トピ主さんが言っておられるように、単に見ただけというニュアンスがあります。街で見かけたとか、サイン会やコンサート会場で見たとか、とにかく個人的に会って「こんにちは、私は○○です、よろしくね」と自己紹介するような会い方ではないということです。 　

ご丁寧にありがとうございます。
意識して使い分けていきたいと思います。