良くわからないのですが、
I worry...とIm worriedの違いはなんでしょうか？
出来れば例文も加えて教えて下さい。
自分で話すときは、
Im worried about youとか言いますよね？
でも、Dont worryとかも言いますよね？
よくわかりません・・・。

I wouldn’t worry about it. 　

トピ主さんが分からないのは文法がということですか？
それともim worried...の文章とi worry...ではネイティブが
どのように違いを感じるのかが分からないということですか？

文法だったら、i worry...のworryは動詞として使ってます。
im worried...のworryは形容詞として使ってます。
決して動詞の過去形として使ってるわけじゃないですよ。

ですから、im worried about you. は形容詞として、例えばim happyと同じことですね。

命令形は、dontの後ろは必ず動詞の原型なのでdont worry.で正しいのです。

意味の違いは正直感じないですね。
文章の前後によって、感じるかもしれないんですけど、ぱっと考えただけでは違いはないように思います。

ただ、im worried about youとは言っても、i worry about you.とは
普通言わないです。
理由は分からないですが、何かすごくヘンです。

このあたりの違いを理解するにはたくさんの練習しかないのではないでしょうか？ 　

It’s very common to say, for example, "I worry about you
all the time."
I guess there isn’t much difference between
"I worry about ...," and
"I’m worried about ..."
But the former sounds slightly more general,
and the latter sounds a bit more specific.
They’re used unterchangeably though, with
almost no distinction. 　

「worryの使い方」で検索したらたくさん出てきました。
http://oshiete.goo.ne.jp/search/search.php?status=select&MT=worry%A4%CE%BB%C8%A4%A4%CA%FD&ct_select=1&ct0=210&ct1=385&ct2= 　

I am worried about you.
このworriedは、他動詞の受動態形（過去分詞）または形容詞の
どちらともとれます。

「私はあなたを心配する」などと言う時、
日本語では能動態で表現しますが、
英語では、
worry（心配させる）surprise（驚かす）,excite（興奮させる）
などのように他動詞です。
なので"意味"としては
「私はあなたによって心配させられた」という形になるため、
be＋過去分詞の受身の形を取っています。

たとえば、
困らせる人（物）が主語にこれば、以下の様な文になります。

この子供たちは絶えず「どうやって、なぜ」と聞いて私を困らせる。
These children worry me with perpetual hows and whys.

ただし、前の方もおっしゃっているように
worriedは、
辞書に形容詞としても載っており、
形容詞的に扱われることが多いです。