I have to take off my clothes.
I heve to take my clothes off.

Throw away the garbage.
Throw the garbage away.

それぞれどちらが正しいのでしょうか。

上記をふまえてですが、動詞と、副詞もしくは前置詞の後に目的語を置く場合と、動詞のすぐあとに目的語が来て副詞、前置詞が来る場合の区別がわかりません。

教えてください。宜しくお願いします。

文法上は同じだよね。ただ、目的語が代名詞の場合は前置詞の前にしかこられないけど。

〇　I have to take them off.
×　I have to take off them.

×　Throw away it.
〇　Throw it away.

ニュアンス的には目的語が前置詞の前にあるほうが、強調されているな、って感じです。

I have to take off my clothes.
（ちょっとまってて。服、ぬがなくっちゃ。）

I heve to take my clothes off.
（なんとしても、服をぬがねば！）

Throw away the garbage.
（あれやって、これやって、で、ごみすてて。）

Throw the garbage away.
（このごみ、すてるんだ〜！！） 　

Res.１さん、ありがとうございます。
“目的語が代名詞の場合は前置詞の前にしかこられない”には気づきませんでした。

また、和訳が非常にユニークでわかりやすかったです。
ありがとうございました！