print club machine.
or
print club striker machine.
or
print club photo machine.
英語で、どう言うのでしょうか？

we took the pic with プリント倶楽部 on my way back from zoo.

私たちは、この写真を動物園に行った帰りに撮った。

この上の文の言い方も分かりません。
教えて頂けると、とても助かります！

プリント・クラブは和製英語なので通じないと思う。
Photo Boothでいいんじゃない？
　

プリクラは英語で Print club stickerですよ。
そして文章にすると、We took this picture with a print club sticker machine on our way back from the zoo. （主語は「私たち」なので、後半もon our way backになり、「動物園」は特定の動物園なので、前にthe をつけてthe zoo とします。そして通常プリクラは１枚の台紙に何枚ものシールがついているので、picturesと複数形にしてもいいですよ。複数の機械で撮ったのであれば、機械もmachinesと複数形になります。） 　

プリントクラブは、和製英語というより、ブランド名ですよ。

　

Print Club stickerでは分りにくいんじゃない？

わかる人にしかわからないのでは？
英語もままならないトピ主さんが、プリントクラブスティッカーってなに？って質問されても説明できないと思わない？

そこまで考えて教えてあげないと・・・。

あと、ブランド名でも、日本人がつけた英語名って和製英語にならないの？ 　

http://en.wikipedia.org/wiki/Print_Club 　

彼氏は「purikura」って言ってたよ。Res.5さんのリンク先読むかぎりそれで普通みたいね。

トピ主さん、外国生まれのものは英語でいいんだけど、日本生まれのものは堂々と日本で使われている名前でいいと思うよ。そしてそれってなに？って聞かれたらこういうものだよって英語で説明すればいいんじゃないかな。もしそれに英語名があれば相手が「それは英語では○○って言うんだよ」って教えてくれるだろうし。

「カラオケ」も「ポケモン」も「マンガ」も「すし」も「とうふ」も日本の言い方で伝わっているじゃない。私は日本のものに英語名があるほうが少し変だと思うけどな。直訳できるものは別だけどね。