知りたい言葉は『許可（Ａｐｒｏｖａｌ）』ではないのです。

たとえば、この人に話し掛けたいけど、今、話し掛けても大丈夫かな？と友達に相談するようなことをなんといいますか？

I ask my friend’s aproval to talk to this man.　ではないんです。

その人が話し掛けてもいい状態かどうかっていうのが友達ならわかるわけです。『今機嫌悪そうだからやめたほうがいいよ。』とか。その友達の意見次第で行動が決まるわけです。

たとえば子供がお父さんに意見をいいたいのだけど、いっていい？とお母さんに聞く感じです。

一つの単語でそういう意味の言葉ってありますか？

Would it be the right time to talk to him/her? 　

acceptance // approval // consent // OK // permission

http://www2.alc.co.jp/ejr/index.php?word_in=%8F%B3%94F&word_in2=%82%A0%82%A2%82%A4%82%A6%82%A8&word_in3=PVawEWi72JXCKoa0Je
　

日本語でもひとつの単語で言うことができないのですから英語も単語では難しいかと思います。　
Do you think now is a good time for me to talk to him?
と言えば今お話しても大丈夫（都合がわるくない）かしら？　というかんじ。
Do you think he is in the mood to talk to me?
と言えば機嫌について聞けると思います。　 　

大丈夫、なら簡単にOKでもいいんじゃないですか？
Is it OK to talk to him(Dad) now? 　

トピ主です。

質問がちょっとクリアではなかったです。レス２さんのコメントからいい言葉をさがしだしたいと思います。

この例でいくと、母親が父親にたいして、『この子は私のＸＸＸなしにあなたに話すことができないのよ。』と伝えたいわけです。

たとえば社長秘書のＸＸＸがなければ社長と会うことができない。とか。

そういう感じです。 　

容認、承認、認可、賛成、賛同、支持、同意、了承、是認 　

Res.4さんので良いと思う。
Is it possible to talk to him now?
しかし
>社長秘書のＸＸＸがなければ社長と会うことができない
ＸＸＸ = authorize (authorization), approval
　

permission 　

それならpermission（許可）です。
親や上司の許可をもらう時に使います。

　

『この子は私の許可なしにあなたに話すことができないのよ。』
She(He) can’t talk with you without my permission.
She(He) need my permission to talk with you.

社長秘書の許可がなければ社長と会うことができない。
You can’t see the president if you don’t have a permission of the secretary.

　

最初のトピで

>この人に話し掛けたいけど、今、話し掛けても大丈夫かな？
>たとえば子供がお父さんに意見をいいたいのだけど、いっていい？とお母さんに聞く感じです。

と説明しておいて、後で、

>母親が父親にたいして、『この子は私のＸＸＸなしにあなたに話すことができないのよ。』と伝えたいわけです

…全然違うじゃん。 　

あなた達は「permission」単語しか知らないようだ。
他に色々ある、そのｘｘによって違ってくる。