ものだったら
There is an apple.
とかThereが使えるけど、
例えば、犬がいます。もThere is a dog.
で、いいのでしょうか？
教えてください〜

文法的には間違っていませんよ！ 　

うん、人でも物でもThere is/are　でＯＫ。

でもペットとして飼っているときに「うちには柴犬がいる」はＷｅ　ｈａｖｅ　ａ　Ｓｈｉｂａ.でＨａｖｅを使ってね。　 　

レス1.レス2さん。
コメントありがとうございます。

再度質問でですみませんが
There　is　と　There　are　は単に単数、複数の違いだけですか？
中学生英語なのに、いまさら疑問に思ってしまっています。
普段は適当に使っていることが、文書にすると
正確に書かないと恥ずかしいかな？って思ってしまって・・・。
難しいです 　

単数、複数の違いです。
Thereは「そこに」という意味です。
There is a book.
であれば、「そこに」A book is という意味です。
ですから、単数、複数はa bookに合わせることになります。
Thereが先頭に来たときには、
動詞と主語の倒置（位置の置き換え）が起こるだけです。
まあ、あまり気にしなくても良いですが。

Here comes a taxi.

Hereでも同じように、倒置が起こります。