英語を話すとき、頭の中でしっかり文章を考えてから話すのと、あまり考えずふと思いついた文章を言う（もちろん会話内容に沿っていることですが）のとどちらがよいのでしょうか？特に時制や仮定法など文章が長くなるとグラマー的に間違った使い方（考えればわかるがパッとは出てこないため）をしてしまいます。しかし相手には前後の内容から理解されそのまま話が続き最終的に間違ったままで会話終了となります。私は日頃シチュエーションを考えブツブツ言ってなるべく時制など間違えないようにしていますが実際外国の方と話すと緊張もありやはり間違えてしまいます。皆さんはどのように習得しようとしているのか聞かせていただけないでしょうか？お願いします。

話しながら、それを書き出すようにしています。

＞英語を話すとき、頭の中でしっかり文章を考えてから話すのと、あまり考えずふと思いついた文章を言う（もちろん会話内容に沿っていることですが）のとどちらがよいのでしょうか？

現在のレベルでは両方必要でしょう。