日本語での「彼が行ってくれた」や「彼女が教えてくれた」など本当は自分がやらなければならなかったけど変わりに誰かがやってくれた「有難う」みたいな表現はどうしたらいいいのでしようか？
「彼が行った」や「彼女が教えた」のような自分の気持ちとは違う表現になってしまいます・・

質問の意味がわからないので、もう少し追加で説明してもらえますか。 　

He went there for me. He went there instead of me. 　

=He(She) botherd him(her)self to ***** for me,(instead of me).
わざわざ〜してくれた。

あとで、「私がやるべきだったんだけどね、…。」「感謝してる。」ってことを付け加えれば、その意味になるんじゃないかな…？