質問です。

When we have failed to learn a certain lesson, the pain of it stays with us, affecting that area and pulling down our life in general.　But the lesson still awaits and the pain disappears with we finally learning it.

という文があったのですが、最後のwith we finally learning it のwithって一般に付帯状況といわれているものですよね？そしたら次にくるものはusだと思うのですが、このような文ってありですか？文として自然ですか？
教えてください。お願いします。

時じゃないの？文脈的に。
そして、with our finally leaning it.
それにしても悪文だなー。どこから持ってきたの？
　

文法のことは良くわかりませんが、文として自然だと思います。 　

withは前置詞だから後ろに節は来ないでしょう。 　

後ろはweとlearningなので節ではないです。

ネイティブ的にはフツーに受け入れられる文なんでしょうか。 　

with us learning.....
が文法的には正しいのではないかと。
by高校生 　

withを付帯状況で使うとき、例えばこの文だとweとlearningは意味上の主語と動詞の関係になるので、weで正解だと思いますよ。 　

ｗｅでもｕｓでも相手に通じるが日本語の文法ではｕｓと習った事があります。意味上の主語はｗｅであるのでやはりｗｅです。 　

カナダ人の友達は、"It’s more natural if you say ’when we finally learn it’." って言ってました。"with we finally learning it" は、文法的におかしい感じがするとか…もし敢えて with　を使うなら、"with us finally learning it"　の方がいいそうです。