運転していて、ハンドルがとられるというか、何か安定しません。
ハンドルかタイヤか何かに問題があると思うのですが、修理工の人に何と英語で説明していいのか、分かりません。適切な英語をどなたか教えてください。よろしくお願いします。

There is something worng with steering performance of my vehicle.
It tends to go right or left as vehicle is going straight ahead.
But I don’t know why, what do you think of that?

適切かどうか分からないのですがこんな感じでどうでしょうか？