例えば私が寝るといったら　俺も寝るとか、どこどこに行くっていうと　私も行くとか　彼氏がいつもついてきます　そんな彼に私に合わせなくていいのよ　といいたいのですがなんといえばいいでしょうか。 u dont have to stick on me all the time.とかでいいと思うのですが　私に合わせなくていいのよ　に一番近い形で訳をお願いします。

ははは、彼氏がラブラブですよね（笑）

ええと、まずは前置詞を気になります。Stick という動詞は、自動詞として使う場合 on よりも to のほうが一般的かな。
You don’t have to stick to me all the time.

でもそういう表現を使うと、広い「合わせる」の意味ではなくて、ただ「追いかける」の様な意味を表します。例えば離れている場所で同時に寝るような活動に当たっていない気がします。

なかなか英語で言いにくい事ですよね。多分、言語の問題じゃなくて、文化の違いだと思います。そういう「近づかれすぎる」の気持ちを感じる人はこういう表現を使いかもしれないです：

Quit copying everything I do. (又は Quit copycatting me!)
I need some space. ← 僕これよく使う…
(笑いながら）You can have a life of your own too, you know.
(笑いながら）Can’t you ever do anything by yourself? You’re a big boy now, you know.

とか・・・でもなかなか強い表現ですね。

誰か良いアイディアありますか？ 　

私だったら普通に
You donot need to be always with me.
You donnot need to follow me all the time.
You can do whatever you want to do without my permission.
って感じでしょうか？
どうでしょう、田舎ボーイさん。