I want to go to pick up my Pierce.
ピアスを取りに行きたい！！
この英文でおかしくありませんか？　take awayの方が良いですか？

英語ではピアスを名詞としては使いません。
日本でいうピアスを意図しているのであれば、pierced earrings で、日本でいうイヤリングの場合は、clip-ons earrings です。ピアスの最初はpは小文字です。

　

ごめなさい。カナダ人だから日本語は悪い。
英語でpierceが使わない。
If the earrings are for pierced ears, you should say, "I want to go pick up my earrings."
「earrings」だけはもうと自然と思う。