前置詞が文に入ってくると、どう訳していいか良く分かりません。。。
at,on,to,into,in,ofなどなどまだたくさんありますが。。。
文によっても訳し方が違うし...
なにかいい方法ないですが？
ひたすら使ってけば、覚えていくものですか？

前置詞ももちろん重要ですが、文を理解する際に一番重要なのは動詞ではないでしょうか？何が何をするのかを把握することで、文全体の意味はおのずとわかってくると思いますし、前置詞の意味も自然と理解できるようになると思います。