people who only do what you want to do and don't do what you have to do

で良いですか？

この場合youではなくtheyだと思います
でもこの文だと「やりたいことだけやって、やるべきことはやらない人」という意味で、「権利だけ主張する」とはまたちょっと違う感じを受けます。

ヒントとして、ガンジーの言葉を引用させていただきます。
“People tend to forget their duties but remember their rights.”

教えてくださって有難うございます！ガンジーの言葉を使って説明したいと思います！