以下の単語の発音が難しいです。

Wood
Wool
Wooden
Wolf

発音記号には/Wud/などと書いてありますが、これは「うウッド」みたいな感じですか？

W の発音は、日本人はコツをつかめば簡単にできますよ。
日本語にもＷの音があるからです。
でも、なぜ上記の発音が難しいかというと、日本語のＷは、たいてい直後にＡが続く「Ｗａ」しか存在しないからです。ａ以外の母音来た場合、うまくＷとつなげられないのです。

なので、まず日本語で「Ｗａ」と言ってみましょう。
Ｗの部分は無音で、aの部分が
そして、その音の後半（ａの部分）だけを変更してみるのです。
もう少しいうと、Wの部分をちょっと大げさ目にしたほうが英語に近いです。

日本人は「WA」を一つの音（わ）として認識してしまうので、これをWとAに分けるのは最初は難しいですが、ちょっと頑張ればできるようになります。分けられれば、後に続く母音を変えるだけです。

あともうひとつ「W＋A」ではないのに日本人が簡単に発音しやすい W が、Whisky の W です。こちらが発音できるなら、この最初のWの部分だけを単独で取り出す練習をするのもいいかと思います。

Res１補足です。

＞発音記号には/Wud/などと書いてありますが、これは「うウッド」みたいな感じですか？

発音記号をカタカナで書くのは無理ですが、Wood の最初の音を「う」や「ウ」と考えていては絶対に通じません。

どうしても一番近い音を出したければ、まだ「わウッド」のほうが断然マシです。なぜなら最初の音が W だからです。うウッドでは、Wの音がまったく入っていません。

わウッドの「わ(wa)」から a の部分を除去して発音できれば、Wの部分だけ残ります。

余談ですが、最後のDも「ド do」ではなく、日本語の「ド」から o を除去した D のみの音になります。「わ」から a を除去して w だけにするのと同じ要領です。

Res1.2です。
すみません、Res1の

＞Ｗの部分は無音で、aの部分が

の部分は無視してください。意味不明ですよね。
Wの部分は子音で、、、と続けようとして（無音はタイポです）途中で消したつもりが残ってたようです。
すみません。