この間、母と話をしていて私が出産するときには、３ヶ月ほどカナダにお手伝いに行ってあげると言ってくれました。

３ヶ月の間は、入ってきた時にパスポートに押してくれたスタンプで滞在できますが、もし何かあって３ヶ月以上になる場合は、一度アメリカとかに出て、もう一度入り直せばまたその入国スタンプで３ヶ月滞在できるのでしょうか？
それとも、何かビザなどを申請しないといけないのでしょうか？
これまでに、お母様　またはお父様にお手伝いに来てもらった方で、３ヶ月以上滞在した方がいらっしゃいましたら、ビザなどをどうされたかアドバイスいただけませんか？
これからいろいろ調べますが、ちょっと気になったので体験談など聞かせていただけたら嬉しいです。
どうぞ、よろしくお願い致します。

6ヶ月ビザなしでいれるんじゃない？

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＞もし何かあって３ヶ月以上になる場合は、一度アメリカとかに出て、もう一度入り直せばまたその入国スタンプで３ヶ月滞在できるのでしょうか？

それはできないと思います。（以前試してみたけどダメでした。）

今ビジターは6ヶ月じゃないのですか？（無知ですみません。）
それ以上伸ばす場合は、移民局に相談して、ビジターのビザを取れば可能だと思います。残高と帰りの飛行機の航空券さえあれば認められられると思います。ダメだったら帰ればいいだけです。 　

ビジターで入国時に日付が記載されなかったらカナダには6ヶ月滞在可能です。
3ヶ月はアメリカのことですから勘違いでしょう。
どっちもビザ免除システムの滞在です。

更に半年なり1年なり滞在したいならビジタービザ延長を申請して許可が下りれば（こちらはビザ免除ではなく正式のビジタービザ）もっと長く滞在可能。ビジタービザ延長、延長で3年ぐらい滞在してる人も居るから。 　

皆様、ありがとうございます。
そうですか、６ヶ月なのですね。
頭のどこかの隅に３ヶ月というのがあったのでちょっと心配だったのですが、６ヶ月なら十分です。
アメリカ滞在やカナダ人が日本へ入国すると３ヶ月滞在可なのでカナダも、３ヶ月だと思っていました。
情報有難う御座いました。