カナダ市民権を取得してから日本国籍も放棄してない方で（俗に言う二重国籍？？）、外国籍カナダ移民者のメープルカード（ＰＲカード）保持が義務付けられてから日本のパスポートを再発行したかたいらっしゃいますか？

たぶんカナダでの日本のパスポート取得は無理じゃないかと思います。
もし継続の日本のパスポートをお持ちなら、日本へ帰国した際に住民登録して日本のパスポートの再発行できますが、カナダでは日本大使館へ出向いたとき、カナダでのビザを問われるので再発行は無理じゃないでしょうか。 　

友人はカナダで更新を試みましたが、やはりPRカードは？と聞かれ、今日は忘れたので又、出直してきます。と言って帰ってきました。
カナダではビザを確実に問われますから無理みたいです。
日本へ帰ってするしかないですね。 　

トピ主です。
コメント有難うございました。 　

カナダ国籍を自分の意思で取得したにもかかわらず、日本のパスポートを再申請するのは違法行為です。何故なら現在のパスポート申請書には外国籍を持っているかどうかの質問があります。日本で申請する場合も同じですが、この質問に対して「ありません」と答えるので、
旅券法に関して虚偽の申請という違法行為に当たります。

上記の人たちも含め、トピ主さんも、バレないように気をつけてね。官公署がその事実を知った時点で日本国籍は抹消されます。もっとも法的にはカナダ国籍を取った時点で日本国籍は無いので、バレたときはその時点に戻って抹消されます。