布おむつを洗濯したら、薄く黄色いシミが残ってしまいました。

おむつを変えた後は、手で軽くゆすいで、洗剤入りのバケツにつけて置いて、その後洗濯機で洗いました。Ｋｕｓｈｉｅｓの布おむつを使っていますが、思ったより厚め（コットン１００％）の生地です。

手で洗って（洗剤で）バケツにつけるべきなのでしょうか？
薄くシミになるのは普通なのでしょうか？

最初はすすいだ後オムツバケツに洗剤を入れてつけ置き後洗濯機で洗っていましたがしみが残ることがあったので、つけ置きのバケツの中に酸素系漂白剤も一緒にいれていました。その後はシミになる事はあまりなかったと思います。