もうすぐ母が1人でカナダに会いに来てくれます。
今まで何度かバンクーバーに来てくれましたが、我が家が地方に引っ越したので、今回は初めてバンクーバーで乗り継ぎすることになります。
75歳、英語殆どわからない中での乗り継ぎ、心配でたまりません。私たちに会いに来る以外は海外旅行も行かず、慣れていません。
バンクーバー空港で、日本語でアシスタントをしてもらえるサービスなどご存知でしたら教えてください。

どちらのエアライン？
例えばエアカナダ同士だと制限エリア内での乗継なんで一般人じゃお世話出来ないよ?

援助してもらえるか保証はないですが、トピ主さんが予め、「英語がわからないので、乗り継ぎのお手伝いをお願いします」といった旨の英文をお母様に送っては、どうでしょうか。お母様は、それをバンクーバーに到着時、グランドの係員の方に見せて、援助をお願いします。
ひょっとしたら、車いすのサポートを必要とする他のお客さんで、乗り継ぎをする方がいたら、入国手続きなども一緒にお手伝いしてもらえるかもしれません。

少なくともYVRに到着した時に通話可能な状態になるよう準備した方がいいと思います。スマホで空港Wi-Fi での接続設定が難しいようなら日本からカナダでそのままスマホが利用できるプランで渡航してもらった方が安心です。そうすれば最悪遠隔でお母さんを案内できます。

空港で入国して、荷物を取ってから、待ち時間ありの国内線移動ですか？

トピ主さんが説明して、お母さんの性格的に大丈夫そうなら、いくつかの英語カードを持たせて頑張ってもらう。
無理そうなら、トピ主さんがバンクーバーまで出迎え。

掲示板で同日に日本から乗り継ぎで同じ空港に降りる人を探し、バイト代を払って同行してもらう。

JALで来るなら、飛行機を降りた後、どうしてこうして、どっち側に国内線があるとかCAが教えてくれるんじゃないかな。

　各空港、バンクーバー空港でも有料にはなりますが、Butlerサービスがあります。
　到着ゲートまで迎えに行ってくれて、乗り継ぎのゲートまでサポートしてくれます。
　日本語が話せる方というリクエストもできます。
　私は利用した事がないので値段がどのくらいか分かりませんが、問い合わせされてみてはいかがでしょうか？
　
　https://www.yvr.ca/en/passengers/shop-dine-and-services/services/357