厚生省のウェブサイトを読めば読むほどわからなくなったので経験者、もしくはご存じの方、教えていただけないでしょうか。

※下記、Webサイトより
多数の国において、当該国の制度として未就学のこどもには検査を実施していないことも勘案し、検疫においては、個別の事情をお伺いした上で、 同居する親等の監護者に帯同して入国する 未就学（概ね６歳未満）のこどもであって、当該監護者が陰性の検査証明書を所持している場合には、こどもが検査証明書を所持していなくてもよいものと取り扱うこととしています。


ということは5歳までなら、(私が陰性証明持っていれば)PCRテストなしで帯同できるという認識でいいのでしょうか。
日本の家族に電話で問い合わせてもらったのですが、日本への入国はできると思いますが、出発する国側で拒否されるかもしれないのでそちらにご確認ください。
となんとも正確な回答は得られず、航空会社によるのか？と少し混乱しています。

できれば子供にPCRを受けさせたくないのでこちらで質問してみました。
どうぞよろしくお願いします。

トピ主さんの書いていることだけで判断すると

＞同居する親等の監護者に帯同して入国する 未就学（概ね６歳未満）のこどもであって、当該監護者が陰性の検査証明書を所持している場合には、こどもが検査証明書を所持していなくてもよい

ー＞5歳までなら、(私が陰性証明持っていれば)PCRテストなしで帯同できるという認識でいい
そうです。

＞日本への入国はできると思いますが、出発する国側で拒否されるかもしれないのでそちらにご確認ください。

ー＞これは単純に出発する側の国にもそれぞれ条件がある場合があるのでそれを言っているだけです。カナダもつい最近まで未接種者は飛行機に乗ることを禁止してましたよね？でも今現在は日本への行くのにカナダ側に何の条件もありませんから、関係のないことです。先日シュワブらが未接種者は旅行できないようにするようなことを決めていましたが、今現在のことではないし、人々が反対すればそんなことも起こらないでしょう。

どちらにせよ、日本帰国にはなんら問題なく、お子さんも検査をしなくていいということです。

今もあるかどうかはわからないけどコロナに関して、必要なもの揃えないで乗せちゃうと、航空会社が国から直接叱られるので厳しくチェックしてた事もあるので
国がOKでも航空会社でアウトな可能性もあるって事じゃないですかね？
航空会社に問い合わせて大丈夫ならなんの心配もいらないと思いますよ(おそらく必要無しと思う)

トピ主です。
こんな慌てた相談にご回答くださりありがとうございます。

大事なことなので安易に決めず、よく検討してみます。
ありがとうございました。