そしてもしお子さんが言葉の壁で悩んでいるのであれば、最初のアプローチのための英語だけ覚えさせてはいかがでしょうか?
3歳って喋れる子喋れない子の差がまだ大きいし、あまり言語関係なく自然と友達になったり、習わなくとも相手が話す言葉を違う言語という意識せず勝手にどんどん覚えていくものです。
ただどう最初のアプローチをしていいのかわからず一歩踏み出せない可能性があるのなら「Hello. Can you play with me? でも I want to be your friend. でも「遊びたいお友達にかける魔法の言葉」としてたった一言覚えさせてあげるといいかもしれません。
その後は言葉が通じる通じないで不便せずに子供同士で遊べるのが未就学児の才能だと私は思います。