6月から1ヶ月ほど日本へ一時帰国するのですが、ちょうど6月の出発日に車の保険が切れます。

この場合、車には乗らないので1か月間は無保険のまま日本へ出発し、カナダに戻ってから保険の更新をすればよいのでしょうか？

帰国中、車は家のガレージに置いておきます。

もしご存じの方がいらっしゃいましたら、ご教授ください。

路駐でなければ大丈夫です。
うちもずっと保険無しで車を一台ガレージにおいています。

念のため、Autoplan のブローカーに聞いた方が良いのでは。
保険が切れてしまったらプレート番号も変わって手数料取られるかもしれないし、同じプレートを使い続けるのであれば結局6月ぶんから払わなければならないかもしれないし。
車に乗らないのであれば、火事や盗難などがカバーされる、Storage policy に切り替えるのも良いと思います。

一ヵ月程度なら5月の段階で更新したら？
そこまで面倒でもないけど、再更新時にちょっと手間かかるよ

因みに保険切れても1年間はライセンスプレートをキープ出来ます
返さないといけないのは保険をキャンセルする時

よく一時帰国中に車の保険は解約して行っていますが、一ヶ月程度の場合は金銭的なメリットは殆どありませんよ。

どちらにせよストレージポリシーなども必要になるかもしれないし、一ヶ月程度なら出発前に更新してしまうことをオススメします。2ヶ月以上ならストレージポリシーの金額を考慮してもそれなりにお金のセーブが出来ますが。