タイトルが分かりにくかったら申し訳ありません。

子供が通っているピアノ教室の先生が、今月いっぱいで退職するそうです。

すごく良い先生で、長い事お世話になっていたので、もし先生が個人的に教えてくれるなら、同じ先生に習いたいと思っています。

そこで先生の最終日に、カードと一緒に「もし個人的に見てもらえるなら連絡下さい」「今後また教えることがあるなら連絡下さい」というメッセージを書くことはOKでしょうか？

先生に直接聞けばいいのですが、コロナで親はスタジオには入れず、ロビーでしか先生とお話できません。
ロビーだと、他の先生や受付の人に聞かれてしまう可能性もあります。

今まで全てピアノ教室を通していたので、先生の連絡先も知りません。

先生がもう教えられないというのならそれで構わないのですが、とてもいい先生だったので、失礼じゃなければ聞いてみるだけ聞いてみようと思っています。

どなたか同じような経験のある方がいらっしゃいましたら、よろしくお願いします。

最終日でなく、次のレッスンの際にメモ渡して良いと思いますよ
貴方が直接お渡しするのでも、子供を通して渡すのでも、レッスンの際に気がついていただけるよう教本に挟んでおくのでも何でも。
貴方の連絡先を記載して、今後も可能なら個人的にレッスンをお願いできるか、興味があれば連絡してと書いておけばそれで良いです

トピ主さんはここでの生活がまだ短いのですか。貴女が思うように行動していいのですよ。
＜そこで先生の最終日に、カードと一緒に・・・＞それでいいのです。難しく考えないで行動する事です。

その手紙に、音楽教室へは何も言いませんから、と一言添えるともっと良いと思います。