PRカードが1月　2022年に切れます。
昨年末から親の介護で一時帰国していて　長く介護が必要なためGW後荷物整理のため一旦カナダに戻り
しばらく日本に引き上げようと思ってます。その場合　カナダに住所がないとPRカードの更新は難しいですか？

住所が無いとなると、カードはどちらに郵送してもらうのですか？
日本には郵送してくれないので。

カナダ政府の公式サイトで、What happens if my permanent resident card expires while I am outside Canada?という質問に対する答えがあるので、念の為リンク貼っておきますね。もしもう読んでいらっしゃるようでしたらスルーして下さい。

https://www.cic.gc.ca/english/helpcentre/answer.asp?qnum=065&top=10

郵送はカナダ国内の本人の住所のみです。
PRの更新条件をクリアされているので有れば、PRカードの期限が切れていてもPermanent Resident Travel Document を日本から申請すればカナダに戻って来れます。

郵便物などを友人宅に送ってもらう事は可能だと思います。知り合いも日本に長期帰国する時に住所を友人宅に変更して友人宅に送ってもらってました。
その際の手続きとかは分かりませんが、PRカードの申請を友人宅の住所で申請すれば可能ではないでしょうか？書類不備などで追加書類とかのリクエストがあったら面倒ですけど。

あくまでも可能ではないでしょうか？というレスなので正確な情報ではなく、この一つの可能性はどうですか？という感じで受け止めてください！