クロネコヤマトの国際宅急便が安くて確実だと思います
封筒じゃなくて箱になりますが、ヤマトエコだったら$29です
代理店が少ないのと集荷をしてくれないのがネックです
https://www.yamatoamerica.com/cs/international-ta-q-bin/
UPS/Fedexは速いですが、追跡や保険のオプションをつけるとどんどん高くなります
また、UPS/Fedexで東京や大阪の中心部に送ると自社トラックによる配送となり、
配送は平日の日中のみ、再配達の指定はできません
地方だとヤマトや日通に再委託されるので、土日も配達されます
DHLは代理店が近くにないのであまり使ったことがありません