Your travel is essential (non-discretionary) if you’re in either of these situations:
You have a valid work permit and normally live in Canada. This applies even if you’ve been laid off.
You’re a worker who
has a letter of introduction for a work permit (open or employer-specific), and
has a valid job offer, and
can work once you’ve completed your 14-day quarantine in Canada (unless you’re exempt)
Non-essential (discretionary) travel for a temporary worker
Your travel is non-essential (discretionary) if you’re in either of these situations:
You have a letter of introduction for an employer-specific work permit, but your employer has closed their business due to the COVID-19 outbreak.
You have a letter of introduction for an open work permit, but you don’t have a job contract and are planning to find a job once you arrive in Canada.
Res14さんのリンクのファミリーメンバーとしての入国ではなく、トピ主ご本人もオープンワーク持っているとのことでRes11さんのリンクのtemporary workerとして入った方がスムーズそうですが。。
Res11さんは条件が全て揃わないとと言っていますが、Your travel is essential if you’re in either of these situations.
とあるのでどちらかひとつ当てはまれば良いはずです。
トピ主さんは普段カナダにいて日本に一時帰国中なので1つ目のYou have a valid work permit and normally live in Canadaに該当するので、essential purpose のtravel として戻ってこれると思います。
もちろん普段カナダに住んでいるという証明を持って入国した方が良いと思います。
免許とかBCIDとかcare cardとかですかね。
Res27さん
その下に
To board your flight to Canada from a country other than the US, you must have written authorization from IRCC to fly to Canada.
ということでアメリカ以外の国についても書いてありますよ。
更に特大なブーメランになって返って来ましたね。