「Amazonプライム会員登録をキャンセルする、返金を受ける」
https://www.amazon.co.jp/gp/help/customer/display.html?nodeId=201910380
のヘルプページによれば、
「Amazonプライムの会員登録をすると、会員期間の終了後、自動的に更新されます。無料体験と有料会員のどちらの場合でも、自動更新はお客様ご自身で停止することが可能です。
Amazonプライム会員登録のキャンセル方法:
1. Amazonプライム会員情報にアクセスします。
2. 会員資格を終了するをクリックして画面の指示に従います。」
とあるので、ふつうにいつでも解約できますよ。
注意書きに、
「Amazonプライムの特典を利用されていない場合は、キャンセル時に会費を返金いたします。
無料体験または有料会員期間が終わると、有料Amazonプライム会員に自動更新されます」
とありますので、無料体験期間が過ぎていてもキャンセルしたら会費の返金があるようです。
もし特典を利用していないのであれば、早めにキャンセルしたほうがいいのでは。
詳細は上記のURLに書いてあります。
アマゾンカナダについてはわかりません。