うちは日本より軟水な地域で使ってるので参考になりませんが
TOTOの北米法人がありますから、そちらに問い合わせてみてはいかがでしょうか?
もしかすると硬水に対策した商品があるかも知れません。
https://www.calikura.com/entry/2017/11/27/104710
こちらのブログでアメリカの硬水地域でウォシュレットの取り付けをされた方が居ますが
今現在もブログを更新されててウォシュレットの故障は報告されてないですし、他に調べてみてもなかなか居ないのですぐに詰まることはあまりないような気がします。
しかし、やはり諸外国でのウォシュレットの普及率を考えると硬水での使用はちょっと怖いですね。
手間とお金がかかりますがウォーターフィルターを通す事で軟水に近づける事も出来ます。
ウォシュレットに繋がる分のみにフィルターを付ければ取り付けコストもランニングコストも安く抑えれるかも知れません。
一軒家だったら、いっそ水回りをフィルター通して硬水を軟水にするといった大改造もありかと。
硬水で良く言われてるお肌や髪のトラブル、洗濯に関するトラブルも解消しつつウォシュレットも気兼ねなく使えるようになると思います。