アメリカに家族で1週間滞在します。
家族全員IphoneのUnlockなのでSIMを抜いて、Imessageを使用すれば良いかと思ってたのですが
やはり電話機能（Text、通話）が活用できるほうがいいのでしょうか。

その場合、お勧めな方法でどういったのがありますでしょうか。
ご助言願います。

滞在はアメリカの大都市内、ホテルは4星の予定です。

キャリアに問い合わせてみては？
以前研修でアメリカ行った時、電話機能(除インターネット)だけで通常の基本料＋1〜20ドルくらいでしたよ
サービスは引き継がれるので特定の電話番号(自分の場合は家族の電話)にはかけ放題でした。
無駄な通信が怖いなら、わざわざSIM抜かなくても電話を使わない携帯は航空機モードにし、Wi-Fiのみオンにしたら良いと思います。

我が家は FIDo ですがアメリカ行きは $7/day で カナダのプランをアメリカで使えます。上の方が言うように 契約してる会社に問い合わせてみるといいと思います

私はroam 使ってます。
https://roammobility.com/plans

アドバイス有難うございました。
そうですね、取り合えずプロバイダーに聞いてみます。