離婚をします。
子供が小学生なので互いの仕事の関係上、離婚後も同居もしくは週の半分は泊まりで夫に来てもらうつもりでいますが、離婚後も同居する場合はどのような手続きが必要でしょうか。

何も手続きなどいりません。

離婚後同居した場合、所得はそれぞれと見なされるのでしょうか。
シングルインカムの場合ではチャイルドベネフィットやその他の助成が受けられますがダブルの場合、金額が変わると思います。