カナダに移民してから初めて日本に一時帰国します。
日本滞在中の通信手段としてsimカード.Wi-Fiルーターについて自分なりに調べてみたのですが
全くの無知なので私の解釈で間違えがあったら教えてください。

『simカード』

simロック解除してある携帯に使える。
ネット環境でなくても（屋外などWi-Fiに接続無しで）使える。
固定電話への通話は不可能。
Wi-Fiルーターに比べると安い。

『Wi-Fiルーター』

複数の携帯やパソコンに接続可能。
外出する時は常に携帯しなければならない。充電切れが心配。
simカードに比べると高い。

と理解してますが間違えないでしょうか？

実家はインターネット環境ではなく、両親は携帯電話を持ってません。
連絡するには固定電話に電話するしかないので音声通話？が出来るプランがあればと..

特にパソコンは必要ないのでsimロック解除してある携帯に購入したsimを入れて
インターネット、固定電話との通話ができればそれに越したことはありません。

Wi-Fiルーターを持ち歩かなくてすむのでsimカードの購入を考えてます。

皆さんが一時帰国の際に利用してるsimカードを教えていただけますでしょうか。
よろしくお願いします。

全体的に合ってるけど、正確にいうと半分は間違ってる……といったところでしょうか。
こういった類のものって、知ってる人は聞かなくてもわかるし、知らない人は説明しても理解できない事が多いので、いちいち説明しません。

スレ主はsimフリーのスマホ持ちで、日本に一時帰国で、連絡したい相手はご実家の固定電話だけなんですよね？
じゃあsimを買ってください。wifiで電話はできません。（できるんですが、ややこしいので）

買うときは滞在日数で選びます。１週間、15日、１か月くらいの期間で選べることが多いので、「格安sim 1週間」とかでグーグル検索してください。2〜4千円くらいで見つかります。あとはどれを選んでも大体同じです。

圏外のまま日本の家まで帰れるなら日本で買ってください。飛行機を降りた直後から必要なら、こっちで買って帰るのが無難です。