東京に行く用事が出来たついでに、ちょっと観光をと考えています。
仕事で、新宿にだけなら行ったことあるのですが、田舎者ゆえ高層ビル群と網の目のような交通網にくらくらしたのを覚えています（;´∀`)
今回は子供も一緒だし、出来るだけそういう都会的な所は避けて、皇居とか明治神宮みたいな（近くに浮世絵の美術館があるというのも、この辺に行ってみようと思った理由の一つなんですが）緑の多そうな、そして日本の伝統的なものがある所をさらっと回ろうかと思っています。

その辺りなら、ここへも足を伸ばしたら？とか、そんなとこより、こっちはどうかとか、子連れならここへ行けとか、近所にあるこのお店が美味しいよとか、なんでも結構です。

観光サイトも見て調べていますが、なんといっても土地勘が無いため、無理なプランを立ててるのかどうかすら、自信を持って判断できない部分があるので、アドバイスいただけると助かります。よろしくお願いします。

お子様の年齢が解らないので的を得てなかったらごめんなさい。
はとバスツアーなんてどうでしょう？結構楽しいですよ。
半日コースもあるし、皇居や明治神宮の入っているもの、
浅草の仲見世を自由見学できたり。
都内は狭いから移動もさほど長くないのでお子様も観光バスの
ドライブを楽しんでいるうちに次の目的地へ・・・って感じで
いいのではないでしょうか。
また、途中下車もガイドさんに相談すれば出来ますよ。
楽しんで来てくださいね。 　

去年、はとバスで、東京観光をしました。色々なコースが選べるので、はとバスの、サイトを、チェックされては如何ですか？お値段も、手ごろだと思います。こちらから、予約も入れられますよ。 　

東京鳩バスツアーはオススメですよ。

また自分で行かれるならエリアを絞る。

下町だったら
東京大江戸博物館、浅草、浅草から隅田川ライン（水上バス）に乗りこち亀でも有名な勝どき橋をくぐり浜離宮散策。浜離宮はよく小学生の遠足の子たちも見かけるので子供にもオススメ。途中築地市場もチラッと見えるよ。日の出桟橋でおしまい。
http://www.edo-tokyo-museum.or.jp/
http://homepage3.nifty.com/fwhh3019/w/w116.htm
http://www.suijobus.co.jp/cruise/index_su_line.html
http://www.date-navi.com/park/hamarikyuu.html


もし時間がたくさんあるようだったら、日の出桟橋からお台場まで水上バスがでているので、フジテレビ見学、アクアシティ（お買い物）、パレットタウンビーナスフォートを回ってもいいかもね。パレットタウンには大観覧車の他、お買い物も出来るし、車のディーラーなんだけど立体駐車場の原理、ビーナスフォートの噴水では時間によってアトラクションがあったりでお買い物じゃなくても純粋に楽しめるよ。お台場海浜公園、台場一丁目商店街もオススメ。
http://www.date-navi.com/odaiba/

フジテレビも展望台は有料だけど、展望台の１階下の階まで無料でいけるよ。（違うエレベーターなので注意）
http://wwwz.fujitv.co.jp/daiba/index.html

ちなみに浅草とお台場を別々の日に分けて回るなら、お台場ちかくの未来館や船の科学館もお子様づれにはオススメ。

その後時間があればカレッタ汐留めでスイーツやご飯もいいかな。
茶寮 都路里の抹茶パフェは超オススメ。でも連日長蛇の列でお子さんと一緒だと向かないかも。
http://www.caretta.jp/

あと子連れだったら上野もオススメ。
上野の美術館と動物園めぐり。

もっとのんびりしたいんだったらジブリの森と井の頭謝恩公園。（多分一番安い）吉祥寺でショッピング。

東京タワーは不便なところにあるから、相当みたい訳でないならお勧めできない。

小さい男の子のお子さんがいるなら交通博物館がオススメですよ。
http://www.kouhaku.or.jp/
秋葉原から東京ドームのラクーアで都心温泉体験もGOOD。 　

トピ主です。早速のレスポンスありがとうございます。
レス１の日本に帰りたい〜さんとレス２さん、お二方が提案下さったはとバス、サイト見つけました。
思ったよりたくさんツアーがあるようで、ブクマに入れてあとでゆっくりみたいと思います。お二人とも、（まとめちゃってすみません）ありがとうございました！
レス３の東京っ子さん、流石詳しいアドバイスありがとうございます。
こちらもブクマに入れて、あとでゆっくり見当したいと思います。
ありがとうございました！