ドラム式で洗濯が終わるまでドアが開かないので、
ネットでよく見る、カビをすくい上げるというのが出来ません。何か洗濯槽のカビ対策か、良い洗剤とか知ってましたら教えて下さい。

洗濯機用の洗剤が売っています。

家もドラム式ですが、私はブリーチを使っています。

普通の塩素系のブリーチを洗剤を入れる場所に入れて、クリーニングモードで洗います。カビが取れているのかどうか？は分かりません。2年弱のコンドなのでカビが付いているのがどうかもわかりませんが、洗った後はブリーチの臭いが少し残りますが、サッパリした感じがしますよ。

Oxi cleanをつかう

うちの洗濯機は、ブリーチを使っての洗濯槽掃除のセッティングがあります
（そういうスイッチがあるわけではなくて、色々なスイッチを押してセッティングする）
月1で掃除するように書いてあります
一度取扱説明書を読んでみては?
みずがある時に中をのぞいてみても、カビがういている様子はないので大丈夫だと思いたい・・・

塩素系ブリーチはこちらではなんという商品で売られていますでしょうか？

ロンドラに売ってました！試してみます！
ありがとうございました！