この夏に日本から友達と妹が来ます。
週末しか一緒に出かけられないのですが、友達は英語がまったくわからず買い物も心配なくらいです。
私が仕事に行っている間、近所の（と言っても家の周りはなにもないので）スーパーくらいはバスで行かれると思います。
かと言って、毎日外食に出るわけにもいかず、よけい負担がかかるような気がしてきました。
仲の良い友人なので夕食作っておいて。とは言うことできますがせっかくカナダに遊びに来てもゆっくりおかまいできないし
現実的にはみなさんどうしておられるのでしょか？

２週間くらいだったらバケーションをとります。
それ以上長いなら、その期間午前中だけ働き、午後バケーション取るとか。
例えば9時から2時までお昼休みを取らずに５時間働いて、毎日2時間ずつバケーションを取るとか。私がよく使う手です。
朝はトーストでも食べててもらって、お昼、コーヒーショップとかで待ち合わせる。
日が長いので、じゅうぶん遊べると思います。

バケーションを使って一緒に過ごしてあげては？短期間の旅行者なら車もないでしょうし、トピ主さんの運転で色々連れて行ってあげてはいいのではないでしょうか。来てくれる方々にとっては楽しい海外旅行のはず、つきあって多少贅沢に過ごされては。

友達が自分の旅行中に私に会いに来る、というのなら別ですが、私のところに泊まってほぼ一人で出歩いたりしないという前提で、１~２週間であれば、バケーションを取ります。もっと長期なら最初から「ずっと仕事休むことは出来ないから、一人で観光する準備をしておいてね」とはっきり伝えると思います。