子供のパスポートなしに、birth certificateだけで入国できますか。至急教えて下さい。

US Custom and Border Protectionによると、１５歳以下なら大丈夫な様ですよ。ただし陸路、海路に限ります。

引用：
Children: Canadian citizens 15 years old and younger arriving by land or sea from contiguous territory may present an original or copy of his or her birth certificate or a Canadian Citizenship Card. Canadian Citizens 16 and older must have a valid passport, unless traveling as part of an organized group:


引用元：
https://help.cbp.gov/app/answers/detail/a_id/619/~/visiting-the-u.s.---documents-required-for-canadian-citizens-%2F-residents-%2F

できます。
何度か実際に行きました。

ありがとうございました。勉強になりました。