https://www.ana.co.jp/domestic/prepare/baggage/delivery
宅配カウンター行かなくても、こういうの、あります。
私はJALで同じサービスを利用しています。名前は違いますが、基本的に同じもののようです。
要は、空港で手荷物を預けるときに、空港mのカウンターで宅配をお願いすると、荷物は地方空港まで一緒に飛行機で運ばれ、地方空港で自動的に宅配業車に引き渡されて自宅まで配送してくれます。料金は到着空港からなので距離も短く、一個1000円と、普通の宅配より安いです。
大きさの制限が20kgとなっていますが、私が利用するJALの場合は、国際線の乗り継ぎの場合の規定値内であれば、何も言われず1000円でした(一応重さについて質問はしたのですが、チェックイン時に超過がないから問題ないみたいな事を言われました。)