自宅から空港までタクシーを使う予定です。
タクシーの場合、チップはタクシー料金に15%程度のチップ ＋ 荷物1個につき$1ぐらいのチップを
渡せばいいのでしょうか？

荷物は計5個を予定しており、タクシーのトランクへの出し入れのみドライバーの方にお願いする事
になると思います。

アドバイス宜しくお願いします。

金額はそんな感じでいいと思いますが、そんなガチガチに考えずともいいのでは？

スーツケース5個なら、一つ2ドルで$10はあげたら？

15％上げるだけで十分ですよ。