私はバンクーバー在住ではないのですが、コミュニティーセンターにはプレイタイムとかジムタイムといった、
小さなお子さん向けのプログラムがあるところが多いです。
Yaletownでしたら、行かれたのはRoundhouse Community Centre でしょうか?
以下のプログラムガイドに小さいお子さん向けのドロップインで、Parent & Tot Gym Timeというのが出ていますよ。
ページの一番下の方です。
その他にもいろんなクラスがあるようなので、興味のありそうなものに参加してみるといいかもしれませんね。