クリスマスにバンクーバーにいる親戚のクリスマスパーティーに行く予定で近くにあるホテルはもう予約しています。親戚の家に、午後２時くらいに行って午後１０時位までいる予定なので、できれば午後１時くらいにホテルにチェックインして着替えてから行けたらと思っています。ただ、ホテルのチェックイン時間が３時で、海外の旅先では、早めに行ってチェックインをよくやるのですが（飛行機の時間等で）、今回は、自分たちの都合なので少し図々しいかなと感じているのですが、実際問題、ホテルの人たちは、部屋が空いていれば、チェックイン時間より早くチェックインされても問題ないと思っているのでしょうか？

ホテルによるでしょうけど
部屋がすでに用意されていればチェックインさせてくれますよ
自分は断られたことないですね、それで余分に費用がかかることもないです

早めに行ってチェックインをよくやるのですが（飛行機の時間等で）、今回は、自分たちの都合なので少し図々しいかなと感じているのですが

トピ主さんは違うと思っているようですが
飛行機の都合だって、ホテルが分からしたら、個人の都合でしかないですから

ずうずうしいのはどちらも一緒ですよ

違うと思っているところが
ずうずうしさの証拠でしょ

問題ないですよ。

クリスマスで混む時期なら、あらかじめ早めに着くことを連絡しておいた方がいいです。
事前に話してもらえたら、掃除を優先させたりできるので。
掃除が終わってなくて、別の部屋、もしくは断られても（荷物だけ預かってくれるけど部屋にはまだ入れない）問題無いなら良いのですが。