日本のパスポートでアメリカ旅行を計画中なのですが、ESTAを事前に登録しておくには、どうすればいいのでしょうか？バンクーバーのアメリカ領事館に行って登録しておくということでしょうか？どなたかご存じであればアドバイスお願いします。陸路では無く、空路で行く予定です。よろしくお願いします。

Web上で出来ますよ。
収得してから2年間有効です。

↓のサイトの右中ほどの申請クリックで順を追って終わりまでいけばOKです。
ビザカードやパスポートをPCの前に用意してください。ネットで申請となります。
https://esta.cbp.dhs.gov/esta/application.html?execution=e3s1

助かります。ありがとうございました。