えーと、先に言っておきますが「無税扱い」はあくまでカナダ政府からで、決して「日本政府」が無税にしてくれるわけではないですので間違えないでくさいね。
つまり「日本政府がトピヌシさんは日本に住んでいる」つまり日本政府に対して納税義務を負うことになった場合RRSPやTFSA、RESPから発生した利益や利息に対して税金(日本に対して払わなければならない)が掛かります。
厳密に言えば「パートやサラリーマン収入など含めて、年間の総収入が(円換算で)20万円以上の所得が発生した場合はステートメントと日本語訳を添えて確定申告の義務」が発生します。
これはTFSAだろうがRRSPだろうが問答無用です。(カナダでは無税だったというのはあくまでカナダ内でのルールですので)
逆に言えば「(パートなど)仕事をしないし、上記アカウントの利息などもひっくるめて20万を越さない」人は申告義務は負いません。
それを踏まえた上でのアンサーですが
まずRRSP
http://blog.taxresource.ca/rrsps-and-leaving-canada/
Ceasing To Be A Resident & Your RRSP
If you leave Canada but leave your RRSP in Canada, your stocks and other investments will continue to grow tax free until you turn age 71. At age 71, your RRSP must be converted into a registered retirement income fund (RRIF), and annual withdrawals must be taken fro the account.
When you stop being a Canadian resdient, any withdrawals from your RRSP or RRIF are subject to Canadian non-resident withholding tax at 25%. The withholding tax may be reduced if a treaty exists between your new country and Canada. My previous article indicated that the withholding tax was 15%. This rate is the rate between Canada and the U.S.
The withholding tax rates on withdrawals from retirement accounts is the subject of tax treaties. These rates apply to regular pension withdrawals when you are over age 65 and drawing retirement income. Otherwise the withholding is 25%. In either case, you do not need to file a Canadian tax return as long as you are not a resident of Canada.
と言うわけで、戻る可能性があるので放置も可能です。ただ引き出し時に面倒くさいことになりそうですね。
次はTFSA
http://www.cra-arc.gc.ca/tx/nnrsdnts/ndvdls/lvng-eng.html
TFSA, HBP, and LLP
If you emigrate from Canada and hold a tax-free savings account (TFSA), you can keep your TFSA and continue to benefit from the exemption from Canadian tax on investment income and withdrawals. However, no contribution will be allowed and no contribution room will accrue while you are a non-resident of Canada. For more information, see Tax-Free Savings Account (TFSA) or Guide RC4466, Tax-Free Savings Account (TFSA), Guide for individuals.
これも放置が可能です、ただ追加の資金購入は不可のようです。
RESPですが
http://www.moneysmartsblog.com/canadian-resident-and-non-resident-resp-eligibility-rules/
Summary
The subscriber does not have to be a Canadian resident in order for RESP grants to be paid to the RESP account.
The subscriber must have a valid SIN to open an RESP account.
The beneficiary must be a Canadian resident in order for RESP grants to be paid into the RESP account.
If the beneficiary is not a Canadian resident, an existing RESP account can be maintained – but no contributions can be made.
The tax-sheltered status of the RESP does not apply if the subscriber is a non-resident. Local tax rules will apply.
維持は可能ですがタックスシェルターではなくなりますし、今後のグラントも無いです。(当然non-residentになると申告が必要のようです)
ここからは私見になりますが、もし日本で働くつもりでしたら全て解約したほうがいいと思います。
年間20万以下の仕事ってちょっと考えられないですので、結果として上記の英文ステートメントと訳を添えて毎年確定申告することを考えると、労力に対してのリターンは無いような気がします。
もし働く予定が無く、利息や利益が20万以下に収まるのであればそのままでも良いかと。ただRESPだけはお子さんが国外に居住することになると申告しないと面倒になるのて手続きはしておいたほうが良いと思います。