パスポートのコピーをしても中にはスタンプが薄くて見えにくいもしくはほとんど見えないものもあるのですが自宅のコピー機でなくキンコーのようなところでコピーしてもらわないとだめですか？
どなたか同じような経験のある方がいらしたら教えてください。

すみません。自己解決しました。

解決されたようですが、掲示板を見ている人の役に立つかも
知れないので、私の経験を書きます。

スタンプのインクが薄かったり、色が青色だったりすると、コピー
をしても、はっきりと写らない場合があります。
設定を、一番濃くしても、ペーパーが黒くなるだけで、肝心な
スタンプの部分が綺麗に出ない。

そんな時、ＰＣスキャンしてから、そのPDFファイルをプリントして下さい。
薄いスタンプでも、くっきりとコントラストが利いた状態で印刷されます。