お弁当には、朝炊いたご飯を入れるのがベストだとはわかっていますが、前日に炊いたご飯を保温ジャーで温めたままで、それを入れるのは、痛むのでしょうか？？

大丈夫だと思いますが、それよりも前日に炊いたご飯を夜通し保温しっぱなしでは、ぱさついておいしくないのでは？
前日のごはんをお弁当に入れる場合は、私だったら電源を抜いておきますね〜。

一晩中保温しておくより、夜もう食べないと思ったら、釜をジャーから出して(そのほうが早く冷えるので)付近をかぶせて適当にサイズの合うふたをかぶせておくのがいいですよ