今年、サンフランシスコに旅行した際も、マグマグに麦茶を入れてましたが、セキュリティーで子供の年齢を聞かれ「3歳」だと答えたら、「子供用の飲み物の機内持ち込みは2歳まで」と言われ、中身を捨てられました。
サンフランシスコの空港のセキュリティーでは、ペットボトルのお茶を忘れてそのままにしていたのを、「For kid,right?」と言われ、簡単な液体検査の機械に通してOKでした。
Zip lockに入れた訳でもなく、普通にマグマグを見せてOKだったので、ミルクなら大丈夫じゃないですか?でも、子供用のマグカップに入れることをお勧めします。