詳しいことはここでは書けないのですが、
当方シングルマザーです

子どもを日本につれて帰るとき同意書が必要だとは分かっているのですが、相手方の同意をもらうことができない場合は、どうしたらよいのでしょうか？
子どもをカナダにおいていくとしても、カナダに身寄りも預けられる人もいません。

そのような件、ご存知の方、情報おしえてください。
もちろんもう少し状況が分からなければ、答えもちがってくるかもしれませんので、ご相談に乗ってくださる方、メールいただければ助かります。
（日本に帰る予定まであまり時間がありません。）

Children's Aid Society に相談してはどうですか？
各都市にあると思います。