車を小型車に換えようと思っています。Smart, Beatle, Echo　などを考えていますが、車の知識があまりありません。これらの車種に乗られた方、またご存知の方、経験談など教えていただけたら、本当にありがたいです。ありがとうございます。

小型車だったらトピ主さんがあげた３つよりもHonda Fitのほうがversatileでいいと思いますが。トピ主さんのあげたのはSmartは二人乗り、Beatleはコンパクト、Echo（Yarisという事ですか、それとも中古？）はサブコンパクトですよね。　この３つって全然違うので、トピ主さんが何を求めて「コンパクト」に買い替えようとしてるのかちょっとわからにくいですね。　主に通勤用ですか？　高速道路に乗ったりするならSmartは怖いですよ。　あと、小さいのに値段が高いです。　カルガリーだったら雪が結構降りますからそういった意味でも私はSmartはお勧めしません。　Echo（中古）は乗った事がありますが、何も特徴がない地味なただの車って感じです。　

まずは車に何を求めるのか（燃費、安全性、荷物スペース、値段、用途など）をまとめてからその基準を満たす車を探すといいと思いますよ。　あとは、ブラインドスポットの大きさとか乗り降りがしやすいかなど、試乗してみないとわからないことがたくさんありますのでとにかく乗ってみてください。　

レス１さん、コメントありがとうございます。主に通勤用です。燃費が良くて、故障が少なくて、値段もあまり高くない運転しやすい小型車が希望です。高速が長いので、Smartはだめですね。Fitよさそうですね。乗ってためしてみます。ありがとうございました。

>燃費が良くて、故障が少なくて、値段もあまり高くない運転しやすい小型車

これってまさにＥｃｈｏですよ。
あの車は、故障が本当にすくないし、安いし燃費もいいし。
私はエコに乗ってますが、もう何年も故障知らずです。

私はFITとYARISに試乗してデザインはFITの方が好きだったけど安定感とドライブ感でYARISにしました。トピ主さんも実際に乗ってみたらどちらが自分に合うかわかると思います。
ちなみに義兄が一時セカンドカーとしてECOを持っていて2年ほど前に別の（小型車ではない）に買い換えたんですが、今でも「ECOは良かった〜」と言ってます。とても乗り心地が良かったそうです。義兄が乗っていた数年、私がYARISに乗り始めて4年、故障は全くありません。