うちの場合は「DO YOUR BUSINESS」です(笑)
みなさんがコメントしているとおり、
まめに(うちの場合は1,2時間おきでした)
指定の場所につれ行き、呪文の様にDO YOUR BUSINESSを繰り返す。。。
上手にできた場合は大げさに喜ぶ。
うちのわんこ達はすでに大人ですが、うちに来た時からトイレトレーニングは始めました。
最初は粗相したりしてましたが、3ヶ月過ぎるころから粗相がなくなりました。
いまでも、散歩のときに、DO YOUR BUSINESS というと しゃー ってしてます(笑)