この度、日本へ帰国することになりこちらで知り合った方がご自宅で
私の送別会を開いてくださいます。
私の知っている人を数人招く予定だそうです。
主催してくださる方から「食事は用意するから、何も気を使わなくていい。手ぶらで来て。」とみんなに伝えています。
このような場合、本当に手ぶらで良いのでしょうか。

手ぶらでいいとおもう。 　

トピ主さんが招待する友達は手ぶらでもいいかもしれないけど、送別会をしてくれる方の好意に対してとぴ主さんが、手土産（その時食べる物じゃなくても、食べ物じゃなくてもOK)や、その時みんなでが飲む飲み物（ワイン数本など）、またはデザートくらいはトピ主さんが用意するべきだと思いますが。

送別会をしてくれる方が日本人かそれ以外かわかりませんが、私の経験から、こちらではしきたり云々より、generosityは気にかける人結構います。無理はしなくていいとおもいますが、できるだけ感謝の気持ちを何かの形で表したほうがいいと思いますよ。 　

私もトピ主さんは主賓なので手ぶらで良いと思いますよ、でも何かお礼がしたいのなら来てくれた方、一人ひとりにサンキュー・カードを渡すのはどうですか？ 　

主催者さんは本気で手ぶらでと言われてるかもしれないけど、
何かしらお礼の気持ちを表す物を手荷物として持参すると
ことがスムーズに進みそうですね。
主催者さんが建前で手ぶらでと言われてる場合もあります・・・し。 　

主催者も招かれる方も日本人です。
主催者の方には、何か(食べるもの以外）ささやかな手土産を持って行くことにします。